依照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其运用之驱动力不同分为：
 （1）机械式冲床

 （2）液压式冲床

 一般板金冲压加工，大部份运用机械式冲床。液压式冲床依其运用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，运用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于巨型机械或特别机械。

依滑块运动方法分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今运用多者为一个滑块之单动冲床,复动及三动冲床首要运用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量十分少。

依滑块驱动组织分类
 （1）曲轴式冲床

 （2）无曲轴式冲床

 （3）肘节式冲床

 （4）冲突式冲床

 （5）螺旋式冲床

 （6）齿条式冲床

 （7）连杆式冲床

 （8）凸轮式冲床